符合车规功能安全设计;组合导航级软硬件功能安全设计;保证卫星失锁后短时导航精度高;车辆运动约束导航算法;可外接里程计等多种传感器数据融合;高精度GNSS定位模块，支持BDSB1/B2、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、GALILEOE1/E5b等多种卫星信号，支持单天线定位/双天线定向等多种配置；小体积、低重量、低功耗；具备软件在线升级、参数自动标校功能
RTK定位精度（RMS） | 平面 | ≤1cm+1ppm(1σ) | |||
高程 | ≤1.5cm+1ppm(1σ) | ||||
支持卫星系统 | BDS：B1/B2；GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；GALILEO：E1/E5b | ||||
传感器指标 | 参数 | X | Y | Z | |
陀螺仪 | 类型 | MEMS | MEMS | MEMS | |
量程 | ±300°/s | ±300°/s | ±300°/s | ||
零偏稳定性(1σ） | ≤10°/h | ≤10°/h | ≤10°/h | ||
角度随机游走 | ≤0.25°/√h | ≤0.25°/√h | ≤0.25°/√h | ||
标度因数非线性 | ≤100ppm | ≤100ppm | ≤100ppm | ||
加速度计 | 类型 | MEMS | MEMS | MEMS | |
量程 | ±6g | ±6g | ±6g | ||
零偏稳定性(1σ） | ≤200ug | ≤200ug | ≤200ug | ||
速率随机游走 | ≤50m/s/√h | ≤50m/s/√h | ≤50m/s/√h | ||
标度因数非线性 | ≤200ppm | ≤200ppm | ≤200ppm | ||
| 组合导航 | 卫星失锁精度（RMS） | ||
水平位置(RMS) | 2cm+1ppm | 融合轮速导航精度（2min） | 0.3%（最大水平位置漂移比） |
高程位置(RMS) | 2.5cm+1ppm | 0.8%(高程误差/水平距离) | |
水平速度(RMS) | 0.03m/s | 0.1m/s | |
高程速度(RMS) | 0.06m/s | 0.1m/s | |
姿态精度(RMS) | 0.1° | 0.1° | |
航向精度(RMS) | 0.1°，1m基线 | 0.1°/1m基线 | |
尺寸 | 116x100x36（mm） | ||||
重量 | ≤400g | ||||
工作温度 | -40℃～85（℃） | ||||
供电及功耗 | 9V～36V直流功耗<10W(额定电压12V) | ||||
数据更新率 | 200Hz | ||||
