符合车规功能安全设计
高性能小体积自研 Z 轴光纤陀螺仪
保证卫星失锁后较长时间导航精度高
车辆运动约束导航算法
可外接里程计等多种传感器数据融合
具备软件在线升级、参数自动标校功能
RTK定位精度 （RMS） | 平面 | ≤1cm+1ppm(1σ) | |||
高程 | ≤1.5cm+1ppm(1σ) | ||||
支持卫星系统 | BDS：B1/B2；GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；GALILEO：E1/E5b | ||||
传感器指标 | 参数 | X | Y | Z | |
陀螺仪 | 类型 | MEMS | MEMS | FOG | |
量程 | ±300°/s | ±300°/s | ±400°/s | ||
零偏稳定性(1σ） | ≤10°/h | ≤10°/h | ≥0.2°/h | ||
角度随机游走 | ≤0.25°/√h | ≤0.25°/√h | ≤0.01°/√h | ||
标度因数非线性 | ≤100ppm | ≤100ppm | ≤3ppm | ||
加速 度计 | 类型 | MEMS | MEMS | MEMS | |
量程 | ±6g | ±6g | ±6g | ||
零偏稳定性(1σ） | ≤200ug | ≤200ug | ≤200ug | ||
速率随机游走 | ≤50m/s/√h | ≤50m/s/√h | ≤50m/s/√h | ||
标度因数非线性 | ≤200ppm | ≤200ppm | ≤200ppm | ||
组合导航 | 卫星失锁精度(RMS） | ||||
水平位置(RMS) | 2cm+1ppm | 融合轮速导航精度（20min） | 0.1%（最大水平位置漂移比） | ||
高程位置(RMS) | 2.5cm+1ppm | 0.6%(高程误差/水平距离) | |||
水平速度(RMS) | 0.03m/s | 0.05m/s | |||
高程速度(RMS) | 0.06m/s | 0.05m/s | |||
姿态精度(STD) | 0.1° | 0.1° | |||
航向精度(STD) | 0.1°，1m基线 | 0.1°/1m基线 | |||
尺寸 | 116x100x62（mm） | ||||
重量 | ≤500g | ||||
工作温度 | -40℃～60（℃） | ||||
