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产品中心

IMU930-628S

混合光纤惯性测量单元
TLH-INS-J 机载捷联惯导系统

混合惯性测量单元是由MEMS的IMU和单轴60光纤陀螺组成,由于车载更注重航向精度,所以用高精度的光纤陀螺替换MEMS的Z轴,进而计算并输出滚转角、俯仰角和航向角。用于测量各种运动物体的姿态和方位,广泛应用于自动驾驶领域。
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  • 构建完整产业链,全链打通
    ‘器件-单元-系统’

    国内率先掌握了完整光纤惯导和光纤陀螺仪、光纤器件、MEMS惯导、MEMS陀螺仪等全链条技术的企业,打通整个垂直产业链。

优势特点

光纤与MEMS组合弥补了方位角精度,产生了新价值;填补了低成本和高精度的新概念;专业参数和正交误差标定技术。

性能参数
  • 性能指标

    传感器指标

    参数

    X

    Y

    Z

    陀螺仪

    类型

    MEMS

    MEMS

    FOG

    量程

    ±300°/s

    ±300°/s

    ±400°/s

    全温零偏

    ≤10°/h

    ≤10°/h

    ≤0.3°/h

    角度随机游走

    ≤0.5°/s

    ≤0.5°/s

    ≤0.006°/√h

    零偏不稳定性

    ≤1°/h

    ≤1°/h

    ≤0.03°/h

    零偏稳定性(1σ)

    ≤5°/h

    ≤5°/h

    ≤0.1°/h

    零偏重复性(1σ)

    ≤3°/h

    ≤3°/h

    ≤0.1°/h

    标度因数非线性

    ≤100ppm

    ≤100ppm

    ≤3ppm

    带宽

    200Hz

    200Hz

    200Hz

    加速度计

    类型

    MEMS

    MEMS

    MEMS

    量程

    ±6g

    ±6g

    ±6g

    全温零偏

    ≤500ug

    ≤500ug

    ≤500ug

    速率随机游走

    50m/s/√h

    50m/s/√h

    50m/s/√h

    零偏不稳定性

    ≤100ug

    ≤100ug

    ≤100ug

    零偏稳定性(1σ)

    ≤200ug

    ≤200ug

    ≤200ug

    零偏重复性(1σ)

    ≤200ug

    ≤200ug

    ≤200ug

    标度因数非线性

    ≤100ppm

    ≤100ppm

    ≤100ppm

    带宽

    200Hz

    200Hz

    200Hz


  • 环境要求

    工作温度

    -40~+60(℃)

    储存温度

    -55~+85(℃)

    外壳材质

  • 物理特性

    尺寸

    60x60x40(mm

    重量

    ≤0.2Kg


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