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天陆海(四川)导航 | 以硬核自研定义国产精准定位新高度

2026-08-19 13:27:51

从航空航天到深海勘探,从矿卡重工到低空无人装备,高精度惯性导航是所有移动载体的 “空间感知神经”。 


在四川乐山高新区,天陆海 (四川) 导航智能设备有限公司作为天陆海导航全国核心研发与生产总部,手握全球稀缺的光纤惯导全链条自研量产能力,以二十年技术积淀,为海陆空天全场景智能装备提供自主可控、高性价比的高精度定位解决方案。


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一、企业根基:全球唯一全链条垂直集成惯导企业


天陆海(四川)导航智能设备有限公司,同步布局深圳子公司(深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司),是全球唯一实现光纤器件、光纤陀螺、光纤 / 混合 MEMS 惯导、IMU 惯性测量单元、多传感器组合导航整机垂直自研生产的企业。

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▲专利认证(部分)


1. 自有标准化产线

四川总部坐落乐山高新区,搭建行业高标准光纤陀螺、惯性测量单元自动化产线,配套新一代光学器件研发实验室,从PINFET、耦合器、Y波导、SLD光源等核心光器件到整机系统全流程自主生产,摆脱外部器件依赖。


2. 二十年资深技术团队

创始人与核心研发团队深耕光纤陀螺、惯导算法、多传感器融合领域二十余年,吃透底层光路、惯性解算、卫星视觉融合全栈技术,累计落地数多项发明专利、实用新型专利、软件著作权,完整覆盖器件、算法、系统三层核心技术壁垒。


3. 企业初心与价值理念

- 企业使命:让导航更精准,让设备更智能。

- 企业愿景:成为全球领先的高精度光纤陀螺及惯导提供商。

- 核心价值观:客户至上、奋斗为本、严谨精确、卓越创新。



二、技术版图:海陆空天全覆盖全系列自研产品


依托四川总部研发与量产基地,公司打造完整产品矩阵,覆盖核心光学器件、惯性元器件、组合导航整机、星载敏感器、教学科研设备五大板块,适配全行业复杂作业环境。


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 1. 核心底层:TLH-F 系列光纤陀螺(技术根基) 

自研 50 型 / 70 型 / 98 型 / 120 型 / 160 型全梯度精度光纤陀螺,零偏稳定性覆盖0.001°/h ~ 0.3°/h区间,从小型低成本 MEMS 混合方案到超高精度航天级光纤陀螺全覆盖;配套自研 1310nm SLD 超辐射光源、PIN-FET 探测器、保偏光纤耦合器等光学元器件,所有光路核心部件自主可控,保障整机精度与交付稳定性。


 2. 惯性测量单元 TLH-IMU 

多规格三轴光纤 IMU、光纤 + MEMS 混合 IMU、微型 MEMS IMU,体积从 1000g 压缩至 25g,支持 - 50℃~+85℃宽温工作,抗 40g 冲击、5g 宽频振动,适配飞行器、自动驾驶、工业机器人高动态严苛工况。


 3. 组合导航整机系列(核心主营) 

▶ TLH-VNS 视觉惯性导航系统

融合高清可见光 + 红外双相机 + 光纤 IMU,卫星拒止环境下稳定定位,全天候作业,输出频率 200Hz,适配无人机、eVTOL、低空飞行器;无 GNSS 信号下仍可长时间维持精准位置、姿态解算。


▶ TLH-INS 机载捷联惯导

分超高精度光纤、光纤 + MEMS 混合、微型 MEMS 多条产品线,适配运输机、无人机、低轨卫星光电吊舱,融合 RTK 厘米级定位,纯惯性续航精度行业领先。


▶ TLH-INS-K 矿车专用导航系统

针对井下无卫星封闭场景定制,支持行进中对准、零速误差修正,强抗震抗粉尘,广泛用于采煤机、盾构机、露天矿卡、重型工程机械。


▶ TLH-INS-W 船载导航系统

适配无人船、科考船、水下潜航器、深海机器人,融合磁力计、视觉、里程计多源数据,水下无光无卫星环境持续输出航向、姿态、位置数据。


▶ 航天星载产品:TLH-PST 星敏感器、LEO 卫星光纤陀螺

轻量化、抗空间辐射设计,适配微小低轨卫星、遥感测绘星座,为卫星平台提供高精度姿态基准,保障载荷成像、激光通信稳定。


 4. 教学科研配套:光纤陀螺教学演示系统 

透明模块化光路设计,支持开闭环参数在线调试,配套自研天陆海平台上位机测控软件,是高校导航专业、科研院所实验教学专用设备。




三、场景落地:全行业成熟解决方案,头部客户认可


我们的导航产品打破国外技术垄断,批量落地空、天、陆、矿、海、智能制造六大赛道:


● 航空航天:各类无人机、eVTOL、低轨微小卫星、光电吊舱等。


● 陆地智能:自动驾驶、矿卡盾构、AGV 无人叉车、工程机械、高铁隧道测绘等。


● 海洋装备:科考船、无人艇、水下机器人、港口自动化设备等。


● 工业机器人:服务机器人、工业机械臂、测绘 GIS 数据采集等。


● 特种装备:应急特种车辆、井下采矿设备等。


目前已与镭神智能等数十家行业头部企业达成长期战略合作,产品批量交付,万台级订单落地,市场认可度持续攀升。


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四、天陆海四川总部:全链自研硬核优势


 1. 全产业链自研,交付与成本双可控 

从光学器件、陀螺机芯到导航整机一体化自研自产,无需外购核心零部件,交付周期稳定,可按需定制硬件接口、输出协议、外形尺寸,支持客户个性化开发。


 2. 极端环境高可靠性能 

全系产品宽温工作 - 45℃~+71℃,存储耐温 - 55℃~+105℃,通过 40g 冲击、5g 全频段振动严苛测试,隧道、井下、深海、高空、太空等无卫星 / 强干扰场景稳定运行。


 3. 多传感器融合算法自研 

自主研发卫星、视觉、激光、里程计、惯性多源融合定位算法,解决 GNSS 失锁、信号遮挡场景定位漂移痛点,定位精度、姿态精度达到国内一线水平。


 4. 本地化研发 + 快速服务 

四川乐山总部为核心研发生产基地,配备完整测试标定实验室,技术团队现场对接需求,快速提供方案选型、样机测试、技术调试全流程支撑;深圳分公司覆盖华南市场,全国双线服务网络。


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未来愿景:十年磨一剑,助力国产导航崛起


天陆海(四川)导航将持续加大研发投入,坚守核心惯性技术自主研发,不断迭代更高精度、更小体积、更低功耗的光纤陀螺与组合导航产品。 我们以国产替代为己任,持续降低高精度惯导使用门槛,为我国航空航天、智能制造、智慧矿山、海洋装备、低空经济等产业提供坚实的 “精准定位底座”,推动国内惯性导航产业链高质量创新发展。




联系我们


■ 四川总部:四川省乐山高新区南新路 8 号高新区科技园 4 号楼 2 层 211 室共享空间 5 号位


■ 深圳分公司:深圳市宝安区沙井街道智荟先进制造产业园 A 栋 A2-301


■ 官网:www.I-nav.com.cn


■ 销售热线:18138811842


■ 商务邮箱:sale@i-nav.com.cn


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